管道機器人智能“聽診”讓破損無所遁形

7月25日，二三名施工人員正在用管道機器人對雨水井管道做智能“聽診"檢查，能使日常檢修無法發現的破損點在“火眼金睛"下無處遁形，確保汛期時管道排水暢通，提升防汛排澇能力。

管道機器人

管道檢測前，檢測人員先封堵雨水管道，實施清淤后，“機器人"方才進入管道工作。管道機器人“爬入"管道后，可以清晰地看到管道內部是否存在管道脫節、堵塞、變形、滲漏等問題，相關情況會以圖片形式儲存起來，供市政檢測人員調閱分析。

工作人員說使用管道機器人能更好地檢測雨水管道堵不堵、漏不漏，并介紹使用管道機器人的優勢：

1、機器人進入管道：機器人通過特殊的進入口進入污水管道。進入口可以是管道的入口、檢修口或特制的進入設備。機器人通常具備足夠的靈活性和適應性，能夠適應不同尺寸和形狀的管道。

2、傳感器和攝像頭：機器人配備了多種傳感器和高分辨率攝像頭。傳感器可以檢測管道內的各種參數，如溫度、濕度、氣體濃度和壓力等。攝像頭可以實時拍攝管道內的圖像和視頻。

3、數據采集和處理：機器人通過傳感器和攝像頭采集到的數據，經過處理和分析。利用圖像處理和機器學習算法，可以實現對管道內的異常情況和問題的識別，如裂縫、堵塞、滲漏和腐蝕等。

4、實時監測和反饋：機器人可以實時監測管道內的狀況，并將檢測結果反饋給操作人員。通過無線通信或數據傳輸，可以將數據和圖像傳輸到外部設備進行進一步的分析和處理。