如何將螺旋式推進(jìn)方式應(yīng)用到管道機(jī)器人

　　近年來(lái)，很多其他行業(yè)的技術(shù)原理開(kāi)始運(yùn)用到排水管道的運(yùn)維中來(lái)。熱門(mén)的如：人工智能、衛(wèi)星定位技術(shù)在管道智能化管理上發(fā)光發(fā)熱；冷門(mén)的如：汽車(chē)中的螺旋推進(jìn)在管道檢測(cè)中的積極應(yīng)用，都早已不是新鮮事。

　　螺旋推進(jìn)式汽車(chē)是指具有船形車(chē)身，靠螺旋推進(jìn)器行駛的“汽車(chē)”。車(chē)架下布置有兼作浮筒的2個(gè)或4個(gè)螺桿狀的螺旋推進(jìn)器，且左右推進(jìn)器的螺旋方向不同，車(chē)身和浮筒都是密封的，特別適宜在半流體狀態(tài)的路面（如沼澤、水網(wǎng)地帶或水陸過(guò)渡區(qū)等)行駛。用于較硬路面時(shí)，兩推進(jìn)器的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同，汽車(chē)沿推進(jìn)器的切線(xiàn)方向前進(jìn)；用于水上和易于沉陷的地帶時(shí)，左右螺旋推進(jìn)器以相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，車(chē)輛沿推進(jìn)器的軸線(xiàn)方向前進(jìn)。

　　螺旋推進(jìn)汽車(chē)的設(shè)計(jì)概念在1868年由美國(guó)發(fā)明家提出，以解決運(yùn)輸車(chē)輛在一些混雜雪和軟泥等惡劣條件下無(wú)法穩(wěn)定、快速行駛的問(wèn)題。爾后，歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家相繼推出各種軍或民用的螺旋推進(jìn)汽車(chē)，驅(qū)動(dòng)效果良好。相對(duì)于常規(guī)的輪式或履帶式驅(qū)動(dòng)，螺旋推進(jìn)式驅(qū)動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)非常明顯：與普通車(chē)輛剛好相反，螺旋推進(jìn)車(chē)行駛的道路環(huán)境越是惡劣，它的適應(yīng)性越好，且磨損越小，沼澤、冰面、丘陵、叢林、雪地，它*適宜行駛；反之，到了平整地面就會(huì)變得無(wú)所適從，容易毀壞路面，或者很快磨禿了螺紋。

　　管道檢測(cè)中有時(shí)會(huì)碰到雜物多、淤泥厚等復(fù)雜環(huán)境，特別是在管徑小的管道內(nèi)，以往靠輪式驅(qū)動(dòng)的設(shè)備根本無(wú)法在淤泥中穩(wěn)步前行。相似的作業(yè)環(huán)境，螺旋推進(jìn)式管道檢測(cè)機(jī)器人就應(yīng)運(yùn)而生。

　　據(jù)了解，國(guó)內(nèi)關(guān)于螺旋推進(jìn)應(yīng)用在管道檢測(cè)中的研究課題早在幾年前就已進(jìn)行。”螺旋推進(jìn)式管道檢測(cè)機(jī)器人在早些年就有相關(guān)單位研發(fā)出來(lái)了，并進(jìn)行了設(shè)備測(cè)試，此設(shè)備將在城市地下的一些特殊地帶得到積極運(yùn)用”一位業(yè)內(nèi)知情人士透露到。這不，小編歷經(jīng)千辛萬(wàn)苦還真找到了這項(xiàng)設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試的資料。資料中顯示，這款螺旋式推進(jìn)管道檢測(cè)機(jī)器人實(shí)操演示的時(shí)間是在2018年11月19日。小巧的機(jī)器人在水中快速行駛，隨意轉(zhuǎn)向，如履平地。推進(jìn)器上面搭載高清旋轉(zhuǎn)攝像頭，能全視角的拍攝周邊的作業(yè)環(huán)境和檢測(cè)對(duì)象，下面搭載聲納探頭，可檢測(cè)水中的淤泥量，進(jìn)行三維色譜分析。

　　對(duì)比現(xiàn)在主流的管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人，除了驅(qū)動(dòng)方式，其它工作原理*一樣。螺旋式推進(jìn)管道機(jī)器人小巧、靈便，但因?yàn)樽鳂I(yè)環(huán)境的特殊性，它運(yùn)用的范圍也將受到限制。

　　總體來(lái)說(shuō)，將螺旋式原理推進(jìn)方式“借鑒”到管道機(jī)器人中的idea還是不錯(cuò)的，既簡(jiǎn)單又實(shí)用。相信未來(lái)還有會(huì)更多、更好的技術(shù)應(yīng)用在管道檢測(cè)中來(lái)，讓我們拭目以待。