中儀機器人+潛望鏡助力首都機場度汛

北高南低、西高東低，地勢利于雨水自排。

夏季的雨、冬季的雪、經常可能出現的強風，都是影響飛機正常起降的因素。根據氣象監測信息，今年首都機場的風和雨預計都將比往年同期偏多，特殊天氣的降雨天數約為3-5天。“人們常說’風調雨順’，汛期往往是風伴隨著降雨，防汛對機場來說是一個很大的挑戰。"

機器人+潛望鏡，管線檢查高效率

順利度汛不僅需要應對突發，還需要在前期就做好應對準備。

機場相關負責人告訴記者，在汛期到來之前，檢查管線、清淤河道是他和同事們最重要的任務。從去年開始，首都機場嘗試使用QV潛望鏡與CCTV機器人相結合的方式開展雨水管線檢查，提高清淤工作效率。

負責機器人項目的工程師認為，與傳統的人工下井清淤作業相比，用潛望鏡和機器人作業不再需要多個部門審批“走手續"，極大地提高了作業效率。

2021年6月22日，首都機場工作人員將潛望鏡放入井下檢查管線。

如今，工作人員只需將潛望鏡深入管線內，哪里有破損、哪里有雨水混流都能“看"得一清二楚，配合“大眼萌"機器人，很快就能完成勘察作業。工程師介紹，潛望鏡負責大范圍檢查，機器人負責精準檢查，“大眼萌"的“眼睛"可以360°旋轉，管線每一個細節都能“看"得非常清楚。

2021年6月22日，首都機場工作人員操作機器人準備下井作業。

記者采訪時，正趕上工程師和同事們使用潛望鏡和機器人檢查管線。只見工程師連接好機器人后，將其緩緩放入管線，然后打開電腦，開啟機器人工作模式，機器人回傳的視頻信號立刻清晰地出現在屏幕上。

2021年6月22日 首都機場 機器人在井下回傳的實時圖像資料。

工程師指著屏幕告訴記者：“管線這里有一圈縫隙，是需要修補的地方。我們把所有管線檢查完畢后，會出具一份詳細的檢查報告單，哪些管線需要修補、哪些管線需要立刻清淤，都會標注清楚。"

在潛望鏡和機器人的協作下，截至6月中旬，首都機場已完成公共區內雨水管線、溝渠、河道6萬余米的清淤維護，清淘雨水井約1200個、雨水箅子約7400個、雜物521噸，泵站清淤23噸。