產品概述
長續航管道CCTV檢測機器人適用于市政（工業）排水管道、水利輸水管涵、綜合管廊、電纜管溝、隧洞缺陷檢測。單次檢測距離長，續航能力強，6輪驅動，動力更強。標配150m自動線纜盤，方便又實用，高清視頻檢測技術，是管道缺陷檢測的好幫手。
長續航管道CCTV檢測機器人產品簡介：
X5-HT管道CCTV檢測機器人是一款高清型管道機器人，可采用個人筆記本電腦或者控制器作為主控。筆記本電腦或者控制器通過無線（可有線）的方式與系統其它部分進行連接，實時顯示、存儲高清檢測視頻。
檢測過程中，可快速抓取缺陷圖片，檢測完成后，可立即得到檢測報告。此外，可以在檢測的過程中實時獲取管道的坡度曲線，以此判斷管道內部沉積情況。此外還可以導出GIS平臺通用的ShapeFile接口數據；提供電子地圖查閱功能，在電子地圖中標注出作業點的位置，查看作業點對應的檢測數據、判讀信息、缺陷圖片和檢測視頻。
線纜盤參數：
1、 配線長度：標配線纜長度150米；
2、 線纜參數：線纜內部為2芯直徑2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<6mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。
3、 自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布；
4、 計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為1mm；
5、 接口：無線接口、網口；
6、 電纜盤可以直接接聲納探頭，用于聲納檢測；并可以同時連接聲納探頭和爬行器進行聲納和視頻的同步采集；
7、 防護：IP63，防灰塵，防水濺；
8、尺寸：570mm*395mm*475mm；
9、重量：40kg（含150米電纜線）。
爬行器參數：
1、 防護：IP68，可用于10米水深，氣密保護，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈；
2、 工作溫度：-10℃~50℃；
3、適用管徑：250mm~1200mm；
4、 適用管道：城市合流污水、生活污水及工業廢水、城市雨水或供水管道；
5、 材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經防腐處理）；
6、 鏡頭升降：電動升降架，落差可達174mm；
7、 驅動：雙90W直流電機，6輪驅動，大行走速度可達32m/min；
8、 爬坡：根據管道狀況不同，大爬坡能力45°左右；
10、電路保護：電機堵轉、過流、過壓自動保護；
11、照明光源：前向8顆10W高亮聚光LED照明燈；后向2顆10W高亮LED；所有光源光強亮度連續可調；
12、后視鏡頭：集成后視鏡頭及燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況，后視鏡頭分辨率為1280*720（100萬像素）；
13、定位功能: 集成信號發射器，可用管線儀定位；（選配）
14、車輪：配有大、中、小三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑;
15、尺寸：480mm * 177mm * 182mm；(爬行器裝配4寸橡膠輪)
16、重量：約16kg。(含6個4寸橡膠輪)
產品特點：
1、 控制系統配置：可用任意一款筆記本電腦做為控制系統，內置采集分析軟件；
2、 配線長度：標配線纜長度150米；
3、 適用管徑：250mm~1200mm；
4、 收放線匹配：自動收線匹配，大限度保護爬行器和電纜；
5、 視頻顯示：可同時顯示前后視頻、顯示分辨率可調；
