X5-HMA型-聯(lián)機版管道檢測機器人

組件名稱

數(shù)量

技術(shù)參數(shù)及說明

※主機

1

1、 主機配置：采用平板作為主機，內(nèi)置4G無線網(wǎng)卡，內(nèi)置采集分析軟件；CPU/內(nèi)存/存儲容量/屏幕尺寸等參數(shù)可以自由配置；

2、 控制功能：控制爬行器行進、抬升上下、鏡頭旋轉(zhuǎn)、電纜盤收放線、光源調(diào)節(jié)等；

3、 視頻顯示：可同時顯示前后視頻、顯示分辨率可調(diào)；

4、 狀態(tài)顯示：可實時顯示時間日期、行進距離、爬行器姿態(tài)信息，并可設置信息顯示的字體、字號、背景色；

5、 文本錄入：可實現(xiàn)中英文等字符的錄入，在視頻畫面上疊加顯示；

6、 使用輔助：可自動識別爬行器型號，計算適應管徑，實時顯示爬行器鏡頭離地高度；

7、 時鐘指示：可對當前缺陷位置進行時鐘定位，并顯示；

8、 報警功能：具備翻滾角超限報警，有效防止翻車；具備氣壓過高、過低報警；

9、 坡度測量：標配坡度測量軟件，可進行管道坡度測量，繪制曲線，生成報告；

10、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析；

11、標準支持：軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準等6個標準。

 電動電纜盤（選配）

1

1、配線長度：標配線纜長度150m；

2、線纜參數(shù)：線纜內(nèi)部為4芯直徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、收線：軟件控制自動收線；

4、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規(guī)則分布；

5、計數(shù)：采用高精度編碼器，計數(shù)分辨率為1mm；

6、接口：無線接口、網(wǎng)口；

7、通用性：電纜盤可以單獨連接聲納探頭，用于聲納檢測；可以同時連接聲納探頭和爬行器，進行聲納和視頻的同步采集；

8、防護等級：IP63，防灰塵，防水濺；

9、尺寸：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

手動電纜盤（選配）

1

1、 配線長度：標配線纜長度150m；

2、 線纜參數(shù)：線纜內(nèi)部為4芯直徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、 收線：使用搖把手動收線；

4、 自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規(guī)則分布；

5、 計數(shù)：采用高精度編碼器，計數(shù)分辨率為1mm；

6、 接口：無線接口、網(wǎng)口；

7、 通用性：電纜盤可以單獨連接聲納探頭，用于聲納檢測；可以同時連接聲納探頭和爬行器，進行聲納和視頻的同步采集；

8、 防護等級：IP63，防灰塵，防水濺；

9、 尺寸：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

※爬行器

1

10、 防護：IP68，可用于10米水深，氣密保護，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

11、 工作溫度：-10℃~50℃；

12、 適用管徑：150mm~300mm；

13、 適用管道：城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道；

14、 材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經(jīng)防腐處理）；

15、 驅(qū)動：雙25W直流電機，6輪驅(qū)動，最大行走速度可達15m/min；

16、 爬坡：根據(jù)管道狀況不同，最大爬坡能力45°左右；

17、 電路保護：電機堵轉(zhuǎn)、過流、過壓自動保護；

18、 車輪：配有6寸、4寸、3.3寸三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑;

10、尺寸：385mm*120mm*102.5mm;

11、重量：11.5kg(裝配3.3寸輪重量)；

直視鏡頭 (選配)

1

1、 工作溫度：-10℃~50℃；

2、照明光源：6顆3W泛光LED；

3、調(diào)焦變倍：自動對焦；

4、成像系統(tǒng)：彩色1/3“，400萬像素（2592*1520）CMOS,視角6.7°-68°，靈敏度0.1Lux；

5、尺寸：100mm*75mm*75mm ;

6、重量：0.6kg。

※光源和后視裝置

1

1、照明光源：前向3顆10W高亮聚光LED照明燈；后向6顆3W泛光LED；所有光源光強亮度連續(xù)可調(diào)；

2、后視鏡頭：集成后視鏡頭及燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況，后視鏡頭分辨率為1280*720（100萬像素）

※Pipescan管道檢測軟件

（安卓版）

1

1、可對X5H系列爬行器實時控制，包括爬行器前進、后退、左右轉(zhuǎn)彎、移動速度、抬升臂高度、燈光亮度，旋轉(zhuǎn)鏡頭上、下、左、右旋轉(zhuǎn)，調(diào)焦變倍，電動電纜盤的自動收線等；

2、可實時獲取并顯示前視攝像頭和后視攝像頭的圖像，并實時錄制前視攝像頭的視頻畫面；

3、可實時顯示爬行器的各類狀態(tài)信息，包括傾角、滾角、氣壓等；

4、可實時填入工程信息，包括檢查標準、工程地址、起止井號、管道屬性等；

5、支持手柄控制盒連接，用手柄控制爬行器；

6、可在管道檢測過程中，進行管道缺陷人工判讀，并保存至CTV文件中，支持對判讀的結(jié)果回看和修改；

7、能實時將設備狀態(tài)信息和鏡頭的視頻畫面，上傳至服務器，實現(xiàn)對設備遠程狀態(tài)監(jiān)控；

8、能記錄設備使用期間的工程檢測軌跡，并能回溯檢測過程；

9、支持檢測過程中智能判讀，設備自動將拍攝到的缺陷回傳至AI服務器，完成對缺陷的自動識別，并將識別結(jié)果保存至CTV文件中。

※PipeSight
管道檢測
視頻判讀
報告軟件

1

1、 對檢測視頻文件進行播放預覽、添加檢測信息、截取缺陷圖像、判讀描述等；

2、可導入包含智能檢測設備獲取的AI判讀結(jié)果的CTV文件，并提供人工審核功能；

3、可將判讀結(jié)果數(shù)據(jù)自動生成為圖文并茂的檢測報告（包括項目信息、工程概況、缺陷分布示意圖、檢測設備簡介、作業(yè)流程示意圖、缺陷統(tǒng)計圖表、詳細缺陷圖表等內(nèi)容）；

4、可導出GIS平臺通用的ShapeFile接口數(shù)據(jù)；提供電子地圖查閱功能，在電子地圖中標注出作業(yè)點的位置，查看作業(yè)點對應的檢測數(shù)據(jù)、判讀信息、缺陷圖片和檢測視頻；

5、 可將缺陷分布地圖導出為網(wǎng)頁格式，以供數(shù)據(jù)上報、分閱。

Pipeprof管道分析軟件（選配）

1

1、導入輪廓數(shù)據(jù)LID文件及相應的視頻文件，對管道輪廓進行單幀數(shù)據(jù)顯示和管道色譜顯示；

2、對管道輪廓單幀數(shù)據(jù)分析，計算出包括當前距離值下管道輪廓的變形率、沉積、過水斷面損失率等數(shù)據(jù)，并支持手動測量；

3、對管道色譜圖像分析，通過色溫圖變化，直觀查看管道整體輪廓變化情況；支持在色譜圖上進行各類測量和標注（直線、圓形、矩形、多邊形等）；支持通過色譜圖進行管道缺陷判讀；

4、對管道輪廓進行三維建模，包括點云、網(wǎng)格、模型等；支持在三維模型中測量；支持多種三維漫游模式；

5、支持二維和三維色譜圖聯(lián)動；

6、對管道整體變形率、過水斷面損失率、沉積變化情況，以圖表方式展示，形成管道變形率縱斷面圖、過水斷面損失率縱斷面圖和管道沉積縱斷面圖；

7、設備同時搭載全景鏡頭和管道側(cè)掃儀時，可導入全景數(shù)據(jù)PRD文件，并與管道輪廓數(shù)據(jù)和視頻畫面同步；對管道全景數(shù)據(jù)平鋪展開；

8、設備同時搭載全景鏡頭和管道側(cè)掃儀時，可對管道全景數(shù)據(jù)精確測量、缺陷識別、標注；

9、設備同時搭載全景鏡頭和管道側(cè)掃儀時，可對全景數(shù)據(jù)與三維模型同步，管道全景圖像紋理貼圖，形成真實的管道三維模型；

10、可導出分析報告；

11、可導出OBJ格式三維模型。

※PipeMonitor排水管道在線管理系統(tǒng)

1

1、 對客戶設備進行管理，設備上線后，在地圖上進行顯示；

2、 遠程同步觀看現(xiàn)場檢測視頻；

3、 作業(yè)軌跡回放，可查看設備作業(yè)軌跡；

4、 數(shù)據(jù)統(tǒng)計，可按作業(yè)人員、設備、區(qū)域等進行工作量統(tǒng)計，決策分析。