產品概述
X5-HMA系列-CCTV管道高清檢測機器人產品概述：
X5-HMA管道CCTV檢測機器人是一款高清型管道CCTV檢測機器人，可采用平板作為主控。主控通過無線的方式與系統(tǒng)其它部分進行連接，實時顯示、存儲高清檢測視頻。
X5-HMA管道CCTV檢測機器人由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統(tǒng)等組成。由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統(tǒng)等組成。其中爬行器可搭載不同規(guī)格型號的鏡頭（如：旋轉鏡頭、全景鏡頭），通過電纜盤連接，響應系統(tǒng)的操作命令，如：爬行器的前進、后退、轉向、停止、速度調節(jié)；鏡頭座的抬升、下降、燈光調節(jié)；旋轉鏡頭的水平、垂直旋轉、調焦、變倍；前后視切換等；管道輪廓的展示，距離測量等。
檢測過程中，可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態(tài)信息實時顯示、存儲高清檢測視頻；可快速抓取缺陷圖片；實時獲取管道的坡度曲線，以此判斷管道內部沉積情況；可對管道內部整體輪廓數據實時掃描，并以單幀輪廓和整體色譜圖方式展示；自動進行管道內壁全景繪制功能，能真實還原管道內壁基本情況。檢測完成后，可立即得到檢測報告。同時，還配有對應的分析軟件，能獲取管道全景三維模型并輸出。
主控平板裝有4G無線網卡，可實時將采集的數據上傳到服務器；并且提供一個PipeMonitor排水管道在線管理系統(tǒng)平臺賬號，使用該賬戶可登陸線管理系統(tǒng)，可對設備進行在線管理。
X5-HMA系列-CCTV管道高清檢測機器人
手動電纜盤（選配） | 1 | 1、配線長度：標配線纜長度150m； 2、線纜參數：線纜內部為4芯直徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕； 3、收線：使用搖把手動收線； 4、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規(guī)則分布； 5、計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為1mm； 6、接口：無線接口、網口； 7、通用性：電纜盤可以單獨連接聲納探頭，用于聲納檢測；可以同時連接聲納探頭和爬行器，進行聲納和視頻的同步采集； 8、防護等級：IP63，防灰塵，防水濺； 9、尺寸：570mm*395mm*475mm； 10、重量：47kg（含150米電纜線）。 |
※爬行器 | 1 | 1、防護：IP68，可用于10米水深，氣密保護，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈； 2、工作溫度：-10℃~50℃； 3、適用管徑：150mm~300mm； 4、適用管道：城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道； 5、材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經防腐處理）； 6、驅動：雙25W直流電機，6輪驅動，最大行走速度可達15m/min； 7、爬坡：根據管道狀況不同，最大爬坡能力45°左右； 8、電路保護：電機堵轉、過流、過壓自動保護； 9、車輪：配有6寸、4寸、3.3寸三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑; 10、尺寸：385mm*120mm*102.5mm; 11、重量：11.5kg(裝配3.3寸輪重量)； |
使用注意事項：
為了確保您的產品壽命，更好的為您服務，請您在使用的過程中，注意如下事項。
1、不要在特殊氣候條件下使用，環(huán)境溫度過高或者過低，可能會導致產品功能上不穩(wěn)定。
2、請注意做好防水工作，盡量保持控制系統(tǒng)干燥，請注意不要淋雨。
3、嚴禁在帶電狀態(tài)下進行設備的連接或者斷開。一是防止存在觸電風險；二是帶電接觸時產生的火花，會改變針腳的形狀，影響接觸；三是帶電插拔會存在浪涌沖擊，長期插拔會對設備內部電路板造成損害。
4、正確的開關機，關機時一定注意先關閉檢測系統(tǒng)軟件。然后關閉電源開關。非法關機可能會導致系統(tǒng)文件的丟失，影響您的正常使用。
5、選擇合適功率的電源，電源功率選擇不合適，可能會導致工作時系統(tǒng)掉電，推薦使用市電、功率1KW以上發(fā)電機或峰值功率1KW以上的移動電源等。
6、保護設備。設備在運輸、儲存的過程中。請做好防護措施，防止設備發(fā)生激烈的碰撞，導致屏幕及部件的損壞。
7、爬行器進入檢測井時，首先將鏡頭調至向上的位置，防止在下井過程中發(fā)生碰撞，使攝像機鏡頭受損。同理，在從檢測井中回收爬行器的時候，應將攝像頭調至向下的位置，防止在上提的過程中發(fā)生碰撞。
警告！
由于電力事故可能導致致命！請確保沒有液體流入控制單元、遠程控制單元中或者電纜盤所在的機架上，同時也必須對這些部件設備采取防雨措施。如果不慎發(fā)生了上述事故，請立即切斷電源，至于何時恢復電源的連接請遵照受過系統(tǒng)培訓的人員或者中儀客戶服務人員的指示進行。
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