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X5-HT系列CCTV管道檢測機器人

產(chǎn)品描述：

X5-HT系列CCTV管道檢測機器人可對管道內(nèi)部整體輪廓數(shù)據(jù)實時掃描，并以單幀輪廓和整體色譜圖方式展示；自動進行管道內(nèi)壁全景繪制功能，能真實還原管道內(nèi)壁基本情況。

型號：

廠商性質(zhì)：生產(chǎn)廠家

更新時間：2023-08-08

訪問量：2030

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產(chǎn)品概述

產(chǎn)品概述：

X5-HT系列CCTV管道檢測機器人是一款高清型管道CCTV檢測機器人，可采用平板為主控，通過無線的方式與系統(tǒng)其它部分進行連接，實時顯示、存儲高清檢測視頻。

X5-HT系列CCTV管道檢測機器人由爬行器、鏡頭、電纜盤、控制系統(tǒng)等組成。其中爬行器可搭載不同規(guī)格型號的鏡頭（如：旋轉(zhuǎn)鏡頭、全景鏡頭），通過電纜盤連接，響應(yīng)系統(tǒng)的操作命令，如：爬行器的前進、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié)；旋轉(zhuǎn)鏡頭的水平、垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍；前后視切換等；管道輪廓的展示，距離測量等。

檢測過程中，可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態(tài)信息實時顯示、存儲高清檢測視頻；可快速抓取缺陷圖片；實時獲取管道的坡度曲線，以此判斷管道內(nèi)部沉積情況；可對管道內(nèi)部整體輪廓數(shù)據(jù)實時掃描，并以單幀輪廓和整體色譜圖方式展示；自動進行管道內(nèi)壁全景繪制功能，能真實還原管道內(nèi)壁基本情況。檢測完成后，可立即得到檢測報告。同時，還配有對應(yīng)的分析軟件，能獲取管道全景三維模型并輸出。

CCTV管道檢測機器人主要用于機器人新建排水系統(tǒng)的竣工、交接驗收、排水系統(tǒng)改造或疏通的竣工驗收、查找、確定非法排放污水的源頭及接駁、在運行管道健康狀況（養(yǎng)護與修復(fù)需求）檢查、雨、污水管道混接情況調(diào)查、污水泄露點的定位檢測、管道不明滲入水或承水量不足的檢測、管路淤積、排水不暢等原因的調(diào)查、管道的腐蝕、破損、接口錯位、淤積、結(jié)垢等運行狀況的檢測、查找因排水系統(tǒng)或基建施工而找不到的檢修井或去向不明管段。

技術(shù)參數(shù)：

※爬行器

1、防護：IP68，可用于10米水深，氣密保護，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

2、工作溫度：-10℃~50℃；

3、最佳適用管徑：250mm~1200mm；

4、適用管道：城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道；

5、材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經(jīng)防腐處理）；

6、鏡頭升降：電動升降架，落差可達174mm（升降架升至最高時，攝像頭中軸線離輪軸中心點204mm，升降架降至*低時，攝像頭中軸線離輪軸中心點30mm）

7、驅(qū)動：雙90W直流電機，6輪驅(qū)動，最大行走速度可達32m/min；

8、爬坡：根據(jù)管道狀況不同，最大爬坡能力45°左右；

10、電路保護：電機堵轉(zhuǎn)、過流、過壓自動保護；

11、照明光源：前向8顆10W高亮聚光LED照明燈；后向2顆10W高亮LED；所有光源光強亮度連續(xù)可調(diào)；

12、后視鏡頭：集成后視鏡頭及燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況，后視鏡頭分辨率為1280*720（100萬像素）；

13、定位功能: 集成信號發(fā)射器，可用管線儀定位；（選配）

14、車輪：配有大、中、小三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑;

15、尺寸：480mm * 177mm * 182mm；(爬行器裝配4寸橡膠輪)

16、重量：約16kg。(含6個4寸橡膠輪)

※旋轉(zhuǎn)鏡頭

1、防護等級：IP68，可用于10m水深，氣密保護，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

2、工作溫度：-10℃~50℃；

3、鏡頭旋轉(zhuǎn)：電動旋轉(zhuǎn)，徑向 360 度無限旋轉(zhuǎn)，仰俯 2 * 135 度旋轉(zhuǎn)，一鍵歸位；

4、照明光源：4顆3W泛光LED；

5、激光測量：用于測量裂縫寬度；

6、視點指示：采用時鐘指示法指示當前檢對象的時鐘方向；

7、成像系統(tǒng)：彩色1/3“，≥200萬像素（2592*1520）CMOS,視角6.7°-68°，靈敏度0.1Lux；

8、防撞保護：通過設(shè)置在爬行器上的U型防護架，防止鏡頭撞擊；

9、尺寸：155mm * 95*90mm；

10、工作溫度：-10℃~50℃；

11、重量：1.5kg。

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