X5-HR型全地形管道檢測(cè)機(jī)器人

※主機(jī)

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臺(tái)

 1、主機(jī)配置：采用PC為主機(jī)，內(nèi)置復(fù)合設(shè)備檢測(cè)軟件；CPU/內(nèi)存/存儲(chǔ)容量/屏幕尺寸等參數(shù)可以自由配置；

2、控制功能：控制爬行器行進(jìn)、鏡頭旋轉(zhuǎn)、電纜盤收線、光源調(diào)節(jié)等；

3、視頻顯示：可同時(shí)顯示前后視頻，且分辨率可調(diào)；

4、狀態(tài)顯示：可實(shí)時(shí)顯示時(shí)間日期、行進(jìn)距離、爬行器姿態(tài)等信息，并可設(shè)置字體、字號(hào)、背景色；

5、文本錄入：可實(shí)現(xiàn)中英文字符的錄入，在視頻畫面上疊加顯示；

6、時(shí)鐘指示：可對(duì)當(dāng)前缺陷位置進(jìn)行時(shí)鐘定位，并顯示；

7、報(bào)警功能：具備翻滾角超限報(bào)警，有效防止翻車；具備氣壓過高、過低報(bào)警；

※旋轉(zhuǎn)鏡頭

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臺(tái)

1、 鏡頭旋轉(zhuǎn)：電動(dòng)旋轉(zhuǎn)，徑向 360 °無(wú)限旋轉(zhuǎn)，俯仰 2 * 90 °旋轉(zhuǎn)，一鍵歸位；

2、 調(diào)焦變倍：支持自動(dòng)對(duì)焦、手動(dòng)調(diào)焦，10倍光學(xué)變倍；

3、 成像系統(tǒng)：彩色，1/3"2.0M CMOS，分辨率200W（1920*1080），視角6.7°~68°，靈敏度0.05Lux；

4、 照明光源：4顆3W泛光LED；

5、 激光測(cè)量：用于測(cè)量裂縫寬度；

6、 視點(diǎn)指示：采用時(shí)鐘指示法指示當(dāng)前檢測(cè)對(duì)象的時(shí)鐘方向；

7、 防撞保護(hù)：鏡頭前方設(shè)置緩沖墊；

8、 尺寸：171mm*105mm*88mm；

9、防護(hù)等級(jí)：IP68，可用于10米水深，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

10、工作溫度：-10℃~50℃；

11、重量：1.9kg。

※電動(dòng)電纜盤

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臺(tái)

1、配線長(zhǎng)度：標(biāo)配漂浮線纜長(zhǎng)度150m；

2、線纜參數(shù)：線纜內(nèi)部為 2 芯直徑 7mm 芯線，300 公斤凱夫拉抗拉絲，進(jìn)口聚氨酯護(hù)套，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。

3、放線：手動(dòng)放線。

4、自動(dòng)排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規(guī)則分布；

5、計(jì)數(shù)：采用高精度編碼器，計(jì)數(shù)分辨率為 1mm；

6、接口：無(wú)線接口、網(wǎng)口；

7、防護(hù)：IP63，防灰塵，防水濺；

8、尺寸：570mm*395mm*475mm；

9、重量：約47.5kg。