X5-HR4全地形淤泥管道機器人

※旋轉鏡頭

1

臺

1、 鏡頭旋轉：電動旋轉，徑向 360 °無限旋轉，俯仰 2 * 90 °旋轉，一鍵歸位；

2、 調焦變倍：支持自動對焦、手動調焦，10倍光學變倍；

3、 成像系統：彩色，1/3”2.0M CMOS，分辨率200W（1920*1080），視角6.7°~68°，靈敏度0.05Lux；

4、 照明光源：4顆3W泛光LED；

5、 激光測量：用于測量裂縫寬度；

6、 視點指示：采用時鐘指示法指示當前檢測對象的時鐘方向；

7、 防撞保護：鏡頭前方設置緩沖墊；

8、 尺寸：171mm*105mm*88mm；

9、防護等級：IP68，可用于10米水深，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

10、工作溫度：-10℃~50℃；

11、重量：1.9kg。

※螺旋式推進爬行器

1

套

1、適應管徑：600mm以上；

2、供電方式：標配3個2.9AH；電池；

3、電池續航時間：1-2小時

4、視頻：200W像素彩色高清，10倍變焦，360°水平，180°垂直方向選擇；

5、后視：200W像素；

6、光源：前4組，后1組LED燈；

7、重量：16kg；

8、靜水速度：0.5m/s；

9、安裝傳感器：定位傳感系統、聲納探測、二維激光。